Guía paso a paso para regularizar ingresos no declarados como autónomo sin esperar a que Hacienda actúe.

Cómo regularizar ingresos no declarados paso a paso (sin esperar a que Hacienda te escriba) – 2026

Última actualización: enero 2026

Hay una diferencia enorme entre:

  • Que Hacienda detecte un ingreso no declarado
  • Y que tú lo regularices antes

En el primer caso, hablamos de sanción.
En el segundo, hablamos normalmente de recargo reducido y control del daño.

Este post no va de asustar. Va de explicar exactamente qué hacer si:

  • Has cobrado sin facturar
  • Has facturado pero no lo declaraste
  • Te olvidaste de incluir ingresos en el modelo 130 o 303
  • Mezclaste cuenta personal y actividad

Si estás leyendo esto porque “igual tengo algo mal”, sigue. Aquí tienes el paso a paso real.

Primero: entender qué significa “ingreso no declarado”

Un ingreso no declarado puede ser:

  • Una factura emitida que no incluiste en el modelo trimestral
  • Un cobro por transferencia sin factura
  • Un ingreso de PayPal o Stripe no declarado
  • Una colaboración pagada que no incluiste en IRPF
  • Ingresos de plataformas digitales omitidos

No es lo mismo un error puntual que varios años acumulados. Pero en ambos casos, la solución empieza igual: ordenar la información.

Paso 1 – Reconstruir los ingresos reales

Antes de tocar nada:

  • Revisa extractos bancarios
  • Revisa plataformas de pago
  • Revisa facturación emitida
  • Cruza con lo que realmente declaraste

Objetivo: saber exactamente cuánto falta por declarar.

Sin números claros no se regulariza bien.

Paso 2 – Identificar qué impuestos afectan

Un ingreso puede afectar a:

  • IVA (modelo 303)
  • IRPF (modelo 130 o renta)
  • Modelo 347 si superas ciertos importes
  • Impuesto de Sociedades si es SL

Ejemplo real
Cobraste 5.000 € sin declarar en 2024 por servicios a empresas españolas.

Eso afecta a:

  • IVA repercutido (21 %)
  • IRPF sobre el rendimiento
  • Posible 347 del cliente

Hay que ajustar todo de forma coherente.

Paso 3 – Presentar declaraciones complementarias

La vía correcta suele ser:

  • Modelo complementario del trimestre afectado
  • Ajustar IVA omitido
  • Ajustar IRPF
  • Incluir los ingresos correctamente

Regularizar voluntariamente implica:

  • Recargo reducido (sin sanción en muchos casos)
  • Intereses de demora
  • Menor riesgo de inspección formal

Cuanto antes se haga, mejor.

Paso 4 – No improvisar facturas

Error muy común:

Emitir facturas con fecha actual para “arreglarlo”.

Eso puede generar incoherencias si el ingreso fue hace un año.

Las facturas deben reflejar la realidad económica.
No conviene “mover fechas” sin criterio fiscal.

Paso 5 – Revisar efectos en Seguridad Social

Si los ingresos implicaban actividad habitual y no estabas dado de alta:

Puede haber implicaciones en RETA.

No siempre hay alta retroactiva automática, pero depende del caso.

Esto hay que valorarlo con detalle.

Qué pasa si esperas a que Hacienda detecte el error

Si no regularizas y Hacienda inicia comprobación:

  • Pierdes reducción por regularización voluntaria
  • Puede haber sanción adicional
  • El margen de negociación se reduce
  • El procedimiento se vuelve más formal

En resumen: el coste suele ser mayor.

Caso práctico

Autónomo con 3 ingresos no declarados en 2023 por un total de 4.200 €.

Detecta el error en 2025.

Actúa:

  • Presenta complementaria
  • Paga IVA omitido
  • Ajusta IRPF
  • Asume recargo reducido

Resultado: coste controlado.

Si hubiera esperado a requerimiento:

  • Sanción adicional
  • Procedimiento más largo

¿Es delito fiscal?

Depende del importe.

En general:

  • Si las cantidades son bajas → infracción administrativa
  • Si superan ciertos umbrales acumulados → puede escalar

Pero la mayoría de casos de autónomos pequeños no llegan a delito penal.

El problema suele ser económico, no penal. Pero duele igual.

Preguntas frecuentes (FAQ)

¿Puedo regularizar aunque haya pasado un año?
Sí, dentro del plazo general de 4 años.

¿Siempre hay sanción?
No. Si regularizas voluntariamente, normalmente hay recargo, no sanción.

¿Conviene hacerlo todo de golpe?
Depende del volumen y del ejercicio afectado.

¿Y si no sé cuánto falta exactamente?
Primero se reconstruye información. Luego se actúa.

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Conclusión clara

Regularizar ingresos no declarados no es agradable.
Pero ignorarlos es peor.

Si detectas un error y actúas rápido, el daño suele ser limitado.
Si esperas, el margen se estrecha.

En altaenautonomos.com analizamos tu situación con números reales y estrategia clara antes de presentar nada.

Porque cuando hablamos de regularizar, improvisar no es opción.

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